Esimene kirik Kõpus oli puust ja valmis 1674. Praegune kivikirik ehitati 1821-1825, aastal 1844 toodi sisse orel. Altarimaal "Jeesus õnnistab lapsi" on pärit 19. sajandi I poolest ja selle autor on teadmata. 1866-1867 ehitas Guido Knauff kirikusse uue 8 registriga oreli, mis on praegu kasutusel. Kirikutekstiilide autor on Reet Talimaa.
Kirikus on uhke klassitsistlik altarisein, tellispõrand, küünlalühtrid. Kirikusaali seintel on mõisnike von Strykkide ja köster Austeri epitaafid. Külastada saab põnevat pööningusaali koos näitustega ja torni, kus heliseb nelja kellaga ansambel.